日本HOKUYO北陽機(jī)電激光掃描測距儀
簡要描述:日本HOKUYO北陽機(jī)電激光掃描測距儀激光掃描儀(LiDAR)可在 15m 距離和 270° 范圍內(nèi)輸出數(shù)據(jù)。它體積小、重量輕、耐環(huán)境性強(qiáng),可在戶外使用??捎糜贏GV(自動(dòng)導(dǎo)引車)和機(jī)器人等環(huán)境識(shí)別(SLAM)應(yīng)用,以提高工廠和物流的效率和運(yùn)轉(zhuǎn)率。ROS 兼容。
訪問次數(shù):808
所屬分類:激光測距儀
更新時(shí)間:2023-11-29
廠商性質(zhì):代理商
品牌 | HOKUYO/日本 | 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 |
---|---|---|---|
應(yīng)用領(lǐng)域 | 綜合 |
產(chǎn)品名稱 | 距離傳感器 |
模型 | UST-15LX |
電源電壓 | DC12V/DC24V(工作電壓范圍10~30V,紋波10%以內(nèi)) |
消耗電流*1 | Typ.150mA以下(DC24V) 但是,啟動(dòng)時(shí)需要約450mA的浪涌電流。 |
能量消耗 | 3.6W以下(穩(wěn)定狀態(tài)) |
光源 | 半導(dǎo)體激光(波長:905nm)FDA激光安全等級1 |
檢測距離和物體 | 保證檢測值:0.05m至15m *2?。?0%反射率白肯特紙) |
?。?.05m~6m *2?。?0%反射率黑紙) | |
最大檢測距離:30m(輸出限制值) | |
最小可檢測物體:105mm(6m)、260mm(15m) | |
測距精度 | ±40毫米*2 |
重復(fù)性 | σ<20mm *2 |
測量分辨率 | 1毫米單位 |
掃描角度 | 270度 |
掃描時(shí)間 | 25ms(電機(jī)轉(zhuǎn)速2400rpm) |
角度分辨率 | 0.25度/0.125度*5 |
啟動(dòng)時(shí)間 | 10秒以內(nèi) (但是,根據(jù)啟動(dòng)條件(故障),可能會(huì)超過。) |
輸出 | 故障輸出/同步輸出 光電耦合器/集電極開路輸出 DC30V 50mA MAX. |
界面 | 以太網(wǎng) 100BASE-TX |
指示燈 | 電源指示燈(藍(lán)色):正常工作時(shí)亮起,啟動(dòng)或故障時(shí)閃爍 |
環(huán)境溫度和濕度 | -30℃ ~ +50℃ *6 85%RH 以下(但不得結(jié)露或結(jié)冰) |
使用的環(huán)境照度 | 100,000 lx以下*3 |
儲(chǔ)存環(huán)境溫度、濕度 | -30℃至+70℃ 85%RH以下(無結(jié)露、凍結(jié)) |
抗振性 | 10-55Hz 雙振幅1.5mm X. Y。Z方向各2小時(shí) |
55-200Hz 98m/s 2 (10G) 掃頻2分鐘 X. Y。Z方向各1小時(shí) | |
防震 | 196m/s 2 (20G) X. Y。Z方向各10次 |
絕緣電阻 | 10MΩ DC500V兆歐表 |
EMC標(biāo)準(zhǔn) | (電磁干擾) |
EN61326-1:2013 | |
EN55011:2009+A1:2010 | |
(特快專遞) | |
EN61326-1:2013 | |
EN61000-4-2:2009 | |
EN61000-4-3:2006+A1:2008+A2:2010 | |
EN61000-4-4:2012 | |
EN61000-4-6:2009 | |
EN61000-4-8:2010 | |
RoHS指令 | (歐盟)2015/863 |
防護(hù)結(jié)構(gòu) | IP67 *4 |
大量的 | 130克(不含電纜) |
設(shè)計(jì)壽命 | 室溫下使用5年(電機(jī)壽命) |
材料 | 光學(xué)窗口:聚碳酸酯,主體:鋁 |
外部尺寸(寬 x 深 x 高) | 50mm x 50mm x 70mm(僅機(jī)身) |
注)*1:請使用具有足夠電流容量的電源。
*2:距離精度基于發(fā)貨時(shí)標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境下的標(biāo)準(zhǔn)反射器。
在-11℃以下的低溫環(huán)境下,檢測距離如下。
90%反射率白肯特紙:0.05m~12m,10%反射率黑紙:0.05m~4m
*3:直接暴露在陽光等強(qiáng)環(huán)境光下時(shí),無法保證檢測。請注意防止陽光進(jìn)入。
*4:電源線和以太網(wǎng)線末端(連接器部分)不具備IP67防護(hù)結(jié)構(gòu)。
*5:您可以使用LXSettingTool切換到高分辨率模式。(初始值:0.25 度)
兼容產(chǎn)品代碼 UUST2** 或更高版本的產(chǎn)品(固件版本:4.0.0 或更高版本)。
*6:啟動(dòng)溫度為-10℃至+50℃。
日本HOKUYO北陽機(jī)電激光掃描測距儀
日本HOKUYO北陽機(jī)電激光掃描測距儀